日本东京国际物流综合展（Logis-Tech Tokyo 2024，以下简称LTT 2024）于9月10日在东京国际展示场（Tokyo Big Sight）开展。作为全球规模最大的物流行业展览会之一，LTT 2024吸引了超过580家企业参展，展位数量超过3200个，共同展示了物流领域的最新技术、设备、系统和服务。

梅卡曼德再次亮相LTT物流展，展示了全新升级的智能机器人产品及技术，吸引了众多专业人士的关注。在展会现场，我们与多位合作伙伴共同展示了透明周转箱/包装袋拆码垛、纸盒混码、免注册货品抓取等物流场景相关应用，以及全新升级的3D视觉传感器对典型物体的成像效果。

LTT2024 梅卡曼德展位

透明物体等成像算法升级

助力物流搬运自动化

3D视觉引导透明周转箱拆码垛

展示单元

应用挑战：

透明周转箱会使入射光线发生折射，同时还会反射周围的环境光，使3D相机接收的有效的信号过少，造成3D点云缺失。

应用优势：

AI成像算法全新升级，Mech-Eye PRO M能够对透明、筐壁结构复杂的周转箱生成高质量3D点云数据。

Mech-Vision内置先进的3D视觉识别算法，对紧密贴合的周转箱精准分割并计算生成准确的位姿。

Mech-Viz内置智能抓取算法、智能碰撞检测算法，实时计算周转箱抓取及码放策略。

3D视觉引导透明包装袋拆码垛

展示单元

应用挑战：

包装袋表面透明，且存在表面图案复杂、褶皱、变形、内容物乱序堆叠等情况，对3D相机成像造成干扰。

应用优势：

Mech-Eye DEEP能够对透明、表面图案复杂、内容物乱序堆叠的透明包装袋生成高质量3D点云数据。

先进AI算法，能够应对垛型不随机的情况，轻松处理包装袋褶皱、变形、堆叠、倾斜等复杂情况。

智能规划抓取及码放策略，配合物流设备使用，真实场景下满足物料周转需求。

免注册货品抓取

展示单元

应用挑战：

真实场景中，货品种类多，形状、材质、图案不一致，乱序堆叠于料筐内；节拍要求高。

应用优势：

自研免注册高速物体抓取技术，支持SKU频繁更新，可处理瓶状、盒状、透明、暗色、尺寸不一、图案复杂的各类物品。

速度快，效率高，真实场景下节拍可达1600件/小时。

智能压叠检测算法，检测堆叠干涉程度，避免多抓、掉件等问题。

智能规划抓取，实时计算抓取顺序与角度，实现高效稳定抓取。

3D视觉引导多SKU纸盒混码

展示单元

应用挑战：

需实时规划垛型，将尺寸不一的纸盒按照合理方式码放至托盘。

应用优势：

高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对尺寸、颜色不同的纸盒生成高质量点云数据。

智能混码算法，真实场景下，能够将尺寸随机的纸箱合理码放。

码放时选择合适进入角度，避免碰撞；能够最大化利用托盘空间，规划最优垛型，解决倒垛等混码难题。

全新升级3D视觉传感器

满足各类工业场景需求

Mech-Eye LSR XL

超远距离工业级激光3D相机

专业光学设计，远距离场景下，可对物体生成高精度点云数据。

自研激光结构光技术，抗环境光、抗反光性能优异。

支持超大扫描范围，视野大、景深大，可轻松应对大托盘、大深筐、大垛型等远距离场景。

Mech-Eye NANO ULTRA

超高精度近距离工业3D相机

自研先进光学设计及成像算法，可有效应对物体结构复杂、材质多样、表面反光等复杂情况。

超小体积，适合安装在协作臂、机械臂上使用，适用于高精度抓取、装配等精细化作业场景。

Mech-Eye DEEP

物流场景专用工业3D相机

在较强环境光干扰下，可对纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等物流容器生成完整、细致、精确的点云数据。

超大视野，超大景深，广泛应用于各类物流搬运场景。

梅卡曼德日本子公司成立两年时间，已经形成销售、技术、市场、行政等完整且强大的本地支持网络，并于今年建立了Mech-Lab，Mech-Lab配备了展示、培训、测试、会议等多种功能，进一步提升了本地客户的支持服务能力。梅卡曼德在日本市场的业务已经全面进入高速增长时代，与众多行业领军的机器人企业、系统集成商建立了合作，赢得了一系列大客户和合作伙伴的认可。